自小立志成为消防员的骆天佑，与好友司徒拔及吴大兴一同投考消防训练学校，于校内结识了英俊寡言的刘海柏、外刚内柔的沈碧瑶及“少爷兵”胡港基，彼此成为好友。在教练星（夏韶声）的地狱式训练下，各人排除万难，成功毕业，并分别加入不同的消防局。
　　骆天佑、司徒拔、沈碧瑶及吴大兴等被派往消防精英骆晓峰指挥的消防局，而刘海柏则获派驻长洲。骆天佑得骆晓峰赏识，建立亦师亦友的关系；但世事难料，因天佑母突病危，竟揭发原来天佑和晓峰乃同父异母的兄弟！
此时，骆天佑渐成为出色的消防员，锋芒盖过骆晓峰，而骆晓峰因一次错误决定，受尽指责，被逼辞职，因而迁怒天佑。再加上骆晓峰发现心爱的沈碧瑶竟锺情于骆天佑，兄弟二人关系更势成水火。
另一方面，刘海柏与女消防员骆晓翠发生感情，但骆晓翠却是其兄刘海逸之女友，这段纠缠不清的恋情终令兄弟决裂！
　　各人被受感情困扰的同时，亦要为救人于水火而疲于奔命；此时，连串纵火案相继发生，公然向一众救火英雄挑战！