乾隆皇帝东巡与一女子夏雨荷有一段露水姻缘，并生下一个女儿夏紫薇。多年后，夏雨荷病逝，紫薇偕丫环金锁带着乾隆留下的信物，从江南千里迢迢到北京城去与失散多年的父亲相认。
主仆两人到京城后根本无法进宫面圣，在走投无路之际遇上了女飞贼小燕子，并结为好友。小燕子为人热心，愿为紫薇帮忙，中间经过种种挫折磨难，在众朋友鼎力相助下，与乾隆皇帝相见，小燕子以其口才和皇上力争，加上紫薇愿与小燕子同生共死，皇上终于软化，紫薇、尔康、小燕子、永琪这两对有情人终成眷属……